ここではArduinoを用いてサーボモーターを制御する方法について見ていきます。サーボモーターとしてSG90を用います。データシートはここにあります。https://akizukidenshi.com/catalog/g/g108761/
回路図は右のようになります。なお，回路図中のSIG，VCC，GNDはデータシートの図中のPWM（オレンジ），Vcc（赤），Ground（茶）にそれぞれ相当します。
実際には下のような配線になります。（引用：https://www.tinkercad.com/things/glAaqDdoRbc）
サーボモーターを動かすプログラムは左のようになります。
1行目：サーボモーターを動かすためのライブラリーをインクルードします。
2行目：myservoというオブジェクトを作成します。
4行目：Arduinoの7番ピンにサーボモーターのPWM端子を接続します。
7行目：サーボモーターを使う準備をします。500, 2400はデータシートにある0.5～2.4msに対応しています。
11～12行目：サーボモーターの腕を0度の位置に動かします。そして，0.4sec待機します。
13～14行目：サーボモーターの腕を90度の位置に動かします。そして，0.4sec待機します。
15～16行目：サーボモーターの腕を180度の位置に動かします。そして，0.4sec待機します。
17～18行目：サーボモーターの腕を90度の位置に戻します。そして，0.4sec待機します。
次のループで，元の0度の位置に戻ります。
このプログラムをArudinoに書き込むと以下のように動作します！
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