はじめに
RaspberryPi Picoを使ってLEDの点灯制御を行います。
Picoを電池として使う？
以下のような回路を作ります。Picoの36番ピンからは3.3Vの電圧を取得できます。そこから、LEDのアノード→カソード→抵抗→GNDと電流が流れます。すなわち、LEDが点灯します。その様子を、下の写真に示します。
デジタル出力でLEDの点灯／消灯を切り替える
以下の回路を作ります。上の回路との違いは、LEDのアノードが34番ピン（GPIO28）に接続されていることです。GPIO28から3.3Vが出力されるとLEDが点灯、0.0Vが出力されるとLEDが消灯します。
では、LEDを点灯させるだけのプログラムを書きます（Thonyyを使っています）。
1行目：machineライブラリにあるPinクラスを使います
2行目：LEDを28ピンに接続します
3行目：28ピンを出力モードにします
4行目：28ピンからHIGH（3.3V）を出力します
なお、LEDを消灯させるためには、5行目のhighをlowに書き換えます。
次のようなプログラムでも、LEDを点灯させることができます。
先ほどと違うのは、5行目です。high()の代わりにvalue()を用いて数値により出力電圧を設定します。0のときは0.0V、0以外のときは3.3Vが出力される。これを使えば、演算結果をLEDの点灯・消灯に反映させることができそうです。
では、high()とlow()を組み合わせて、LEDを点滅させましょう。以下のプログラムを作ってください。
プログラムは変更部分だけを説明します。
2行目：timeクラスを使用します。後のtime.sleep()を用いるためです。
7行目：以下の行を繰り返す
8行目：LEDを点灯させる
9行目：1秒間待機する
10行目：LEDを消灯させる
11行目：1秒間待機する
Arduinoユーザーは注意が必要です。sleep()の引数の単位は秒です。動作の様子を以下に示します。
青色LEDを点滅させる
青色LEDを用意しました。順方向電圧が2.9-3.6V、順方向電流が20mA前後流れるものです。これをPicoで制御するときに気を付けなければいけないのが、PicoのGPIOに流せる電流が4mA（デフォルト）だということです。また、順方向電圧の値が大きいので、3.3V出力ではだめです。このままでは、青色LEDを制御できません。そこで、トランジスタスイッチを使います。以下の回路を、作ってください。
この回路では、トランジスタスイッチの働きにより、ベースにHIGH（3.3V）が加わるとトランジスタがONになるためLEDが点灯します。ベースにLOW（0.0V）が加わったときはトランジスタがOFFですのでLEDは消灯します。さて、この回路が組めたら、青色LEDが無事に点滅します。なお、プログラムはそのままです。動作の様子を以下に示します。
まとめ
Picoを用いて、Ｌチカを作りました。なお、トランジスタスイッチを用いた制御方法も説明しました。
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