明るさを検知する

　ここでは，CdSによって明るさを検知し，LEDの点灯を制御する方法について述べます。実体配線図を以下に示します。

　左の図が回路図です。

　Arduinoの左側が入力になります。5Vを220Ωの抵抗とCdSの内部抵抗で分圧された電圧がA0端子にアナログ電圧として入力されます。

　ちなみに，CdSは周囲の明るさによって内部抵抗が変わります。周りが暗くなると抵抗値が大きくなります。すると，A0端子に加わる電圧は高くなります（分圧のため）。このときに，３番ピンにつながっている抵抗とLEDに電圧をかけてあげると，暗くなったらLEDが点灯する回路になります。街灯が夕方になると点灯するしくみです！

　では，プログラムを右に示します。まず，１，２行目は変数および定数の初期設定です。valはA0端子から読み取った値（0～1023の1024段階に分けられた電圧）になります。thはしきい値を示します。しきい値については後述します。

　次に，５行目はシリアルモニターにvalの値を表示させるための準備です。

　10行目はA0端子から読み取った値をvalに代入しています。11行目はその値をシリアルモニターに表示しています。

　13行目から20行目までは，valの値がthの値よりも小さいかどうかで動作を分岐しています。先述の通り，valの値は周りが暗くなると大きくなります。したがって，13行目から16行目は周りが明るい状態のときの動作を示しています。17行目から20行目は暗いときですね。シリアルモニターを見てもらうとわかるのですが，valの値はかなり振れ幅があります。そこで，しきい値thを決めて，val < th の場合は明るい状態，そうでなければ暗い状態というように判断しています。

　15行目は３番端子（LEDが接続されている）に０，すなわち電圧を出力しません。したがって，LEDは点灯しません。一方，19行目では３番端子に最大値255（5V）の電圧を出力します。このとき，LEDは点灯します。（digitalWrite(3,HIGH)やdigitalWrite(3,LOW)でもプログラムは動作しそうですね。試してみてください。）

　下の写真は，実際に回路を組んだ様子です。