Arduino Uno：焦電センサーの使い方

はじめに

Arduino UNOの機能を活かし、焦電センサーで人の通過を検知したらLEDが一定時間だけ点灯するシステムを作成します。

焦電センサー

　焦電センサーはHC-SR501を用いました。データシートはここにあります。このセンサーは感度調整などが難しいと感じました。

電子回路の作成

回路図は以下のようになります。

実体配線図は以下のようになります。

プログラムの作成（動作確認）

HC-SR501が人を検知したら、シリアルモニターに「１」を表示し、一定時間が経過したら「０」に戻るスケッチは以下のようになります。

#define SENSOR_PIN 2

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  Serial.println(digitalRead(SENSOR_PIN));
  delay(200);
}

このプログラムの動作が以下の動画です。

プログラムの作成（LEDを点灯する）

人の動きを検知したら、LEDが一定時間だけ点灯するようにします。プログラムを以下に示します。

#define SENSOR_PIN 2
#define LED_PIN 13

int sv = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  sv = digitalRead(SENSOR_PIN);
  Serial.println(sv);
  
  if (sv == 1) digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  else digitalWrite(LED_PIN, LOW);

  delay(200);
}

この動作状況を以下に示します。