直流モーターを制御する

　ここでは，Arduinoでモーターを制御する方法について述べます。残念ながら，Arduinoのピンに直接モーターを接続しても動きません。どうしたらいいでしょうか？

　まず，実体配線図を示します。トランジスタが登場したのがわかると思います。モーターを回すには大きな電流が必要なのですが，Arduinoの出力はそんなに大きくありません。そこで，Arduinoの小さな出力をきっかけにしてモーターを回したり，止めたりします。このとき，トランジスタのスイッチング作用を用います。

　回路図を左に示します。

　今回はArduinoに接続されているのは11番ピンだけです。

　このピンから信号が出力されるとLEDが点灯し，トランジスタのベースに電流が流れます。このとき，コレクタに電流が流れてモーターが回転するしくみです。

　逆に，11番ピンから信号が出力されていないときは，ベースに電流が流れませんので，コレクタ電流が流れず，モーターは回転しません。

　次にプログラムを右に示します。

　３行目は，11番ピンを出力モードとして扱う宣言文です。

　７行目では，11番ピンにHIGH信号を出力しています。すなわち，モーターが回転します。８行目は回転を0.1sec持続する命令です。

　９行目は，11番ピンにLOW信号を出力していますから，モーターが静止します。10行目の命令でモーター静止の状態を0.1sec持続します。

　全体としては0.1secごとにモーターが回転・静止を繰返すプログラムになります。